UBUNTU Hardware Enablement Stack (HWE) out of support & rviz segmentation fault

安裝12.04.5 LTS 更新 Hardware Enablement Stack (HWE)後螢幕黑掉，
原來是我加裝的顯卡7V7300GS可能太舊沒有支援。
使用原本主機板上的顯示晶片就可以了。

另外，在更新前使用ROS rviz 執行時會發生的
#rosrun rviz rviz
compiled against OGRE version 1.7.4 (Cthugha)
segmentation fault (core dumped)
也消失了

不過後來rviz又出現令一個錯誤
Ogre::RenderWindow* rviz::RenderSystem::makeRenderWindow(intptr_t, unsigned int, unsigned int): Assertion `false' failed.

我想是之前顯卡的驅動做怪，找到網路上有人這麼做

sudo apt-get purge nvidia-*
sudo rm /etc/X11/xorg.conf # if the file does not exist , then is OK
sudo apt-get install nvidia-common ubuntu-desktop
sudo apt-get install --reinstall xserver-xorg-video-nouveau
sudo dpkg-reconfigure xserver-xorg
sudo reboot

重開機後 rviz is working